amazing robot movements

‫ عندما تكون الحسابات دقيقة قد تصبح الهندسة ‬

1 04 Swan Lake Op 20, Act I No 4, Pas de trois

Servo motor

A servo system mainly consists of three basic components - a controlled
device, a output sensor, a feedback system. This is an automatic closed loop
control system. Here instead of controlling a device by applying the variable
input signal, the device is controlled by a feedback signal generated by
comparing output signal and reference input signal.
When reference input signal or command signal is applied to the system, it is
compared with output reference signal of the system produced by output
sensor, and a third signal produced by a feedback system. This third signal
acts as an input signal of controlled device. This input signal to the device
presents as long as there is a logical difference between reference input signal
and the output signal of the system. After the device achieves its desired
output, there will be no longer the logical difference between reference input
signal and reference output signal of the system. Then, the third signal
produced by comparing theses above said signals will not remain enough to
operate the device further and to produce a further output of the system until
the next reference input signal or command signal is applied to the system.
Hence, the primary task of a servomechanism is to maintain the output of a
system at the desired value in the presence of disturbances.

Principle of operation Servo Motor

A servo motor is basically a DC Motor (in some special cases it is AC motor)
along with some other special purpose components that make a DC motor a
servo. In a servo unit, you will find a small DC Motor, a potentiometer, gear
arrangement and an intelligent circuitry. The intelligent circuitry along with
the potentiometer makes the servo to rotate according to our wishes. As we
know, a small DC Motor will rotate with high speed but the torque generated
by its rotation will not be enough to move even a light load. This is where the
gear system inside a servomechanism comes into the picture. The gear
mechanism will take high input speed of the motor (fast) and at the output,
we will get an output speed which is slower than original input speed but more
practical and widely applicable

DC Motors

DC motors consist of one set of coils, called armature winding, inside another set of coils or a set of permanent magnets, called the stator. Applying a voltage to the coils produces a torque in the armature, resulting in motion. Stator
 The stator is the stationary outside part of a motor.
 The stator of a permanent magnet dc motor is composed of two or more permanent magnet pole pieces.
 The magnetic field can alternatively be created by an electromagnet. In this case, a DC coil (field winding) is wound around a magnetic material that forms part of the stator. Rotor
 The rotor is the inner part which rotates.
 The rotor is composed of windings (called armature windings) which are connected to the external circuit through a mechanical commutator.
 Both stator and rotor are made of ferromagnetic materials. The two are separated by air-gap. Winding A winding is made up of series or parallel connection of coils.
 Armature winding - The winding through which the voltage is applied or induced.
 Field winding - The winding through which a current is passed to produce flux (for the electromagnet)
 Windings are usually made of copper. Principle of operation of DC motor Consider a coil in a magnetic field of flux density B. When the two ends of the coil are connected across a DC voltage source, current I flows through it. A force is exerted on the coil as a result of the interaction of magnetic field and electric current. The force on the two sides of the coil is such that the coil starts to move in the direction of force.

The Brushless motor DC (BLDC)

It is widely used in applications including appliances, automotive, aerospace, consumer, medical, automated industrial equipment and instrumentation. The BLDC motor is electrically commutated by power switches instead of brushes. Compared with a brushed DC motor or an induction motor, the BLDC motor has many advantages like :
 Higher efficiency and reliability
 Lower acoustic noise
 Smaller and lighter
 Greater dynamic response
 Better speed versus torque characteristics
 Higher speed range
 Longer life Operation BLDC theory Motor operation is based on the attraction or repulsion between magnetic poles. Using the three-phase motor shown in Figure 9, the process starts when current flows through one of the three stator windings and generates a magnetic pole that attracts the closest permanent magnet of the opposite pole. The rotor will move if the current shifts to an adjacent winding. Sequentially charging each winding will cause the rotor to follow in a rotating field. The torque in this example depends on the current amplitude and the number of turns on the stator windings, the strength and the size of the permanent magnets, the air gap between the rotor and the windings, and the length of the rotating arm.

أكيد سمعت عن الـ Ultrasonic sensor قبل كده ;) ;)

بس احنا مصممين نكتب بوست ونتكلم عنه وعن الحاجات دي :

- ايه هو الـ Ultrasonic sensor ؟ :)

عبارة عن سنسور بيقيس المسافة بينه وبين أقرب حاجز يقف في طريقة

- حلو..طيب بيشتغل ازاي ؟ 

بص يا سيدي السنسور ده فيه فتحتين زي اللي في الصورة كده واحدة منهم(اسمها Trig) بتطلع موجات صوت بتفضل ماشية لحد ما تلاقي حاجز في طريقها ... تقوم موجات الصوت تخبط في الحاجز وترجع للفتحة التانية للسنسور واللى اسمها Echo 

ايوه طيب استفادنا ايه لما الصوت خرج من السنسور ورجع تاني !! o.O 

السنسور بقى مبيسيبش الصوت يروح ويرجع بمزاجه كده :) لأ ده بيحسب الوقت اللى الصوت خده من أول ما طلع لحد ما رجع يبقى انت كده معاك الزمن (t) 

ولو انت بتسخدم السنسور ده في الهوا هتبقى عارف ان سرعة الصوت في الهوا 340م/ث تقريبا 

يبقى انت معاك سرعة(v) 

واحنا بندور على المسافة (x) !

نروح بقى لقانون السرعة= المسافة ÷ الزمن 

ونقول ان x=v*t وبالتالى نقدر نجيب المسافة بسهولة طالما معانا الزمن بالظبط 

بس متنساش ان الزمن بتاع الصوت من أول ما يخرج لحد ما يرجع لازم نقسمه ÷2 ;) ;)

موضوع سرعة الصوت ده متشيلش همه لأنه جاهز بمجرد ما تستخدم Ultrasonic.h المكتبة بتاعة السنسور وبتخلي كودك سهل جدا 

السرعة مش هتضطر تكتبها في الكود الا لو اشتغلت من غير الـ library. 

 :بتدور على أي كتاب أو رواية إنت عايزهم وملقتهمش على النت دور عليهم في محركات البحث دي

    محرك بحث موقع المصطفى اللي بيميزه إنه بيوصل لما لا يصل إليه جوجل بسهولة، لأنه بيظهر نتائج الكتب المتحملة 

:وده واحد من أكبر مواقع تحميل الملفات في العالم. وعليه كتب عربية بكميات مهولة 

http://www.al-mostafa.com/  

:محرك بحث كتاب لينك، ده لأشهر الكتب الموجودة بيجيبلك أسرع طريقة تقدر تحمل منها الكتاب أو الرواية

http://www.ketablink.com/

:وبالنسبة للغة الإنجليزية ده موقع عليه 250 مليون كتاب

 pdf :D أه والله هما اللي بيقولوا كدة، يعني لو ملقتش الكتاب اللي بتدور عليه هنا، متدورش تاني

 http://www.pdfsearchengine.info/

#createch

تعرف كورس ال #HR اللى بتاع #الجامعه_الامريكيه ؟ 

طب تعرف انه بيوصل لفوق ١٢ الف جنيه ؟ =D

كان في ناس كتير سـألـوا علي ماتريال HR اتفضلو 

ماتريال بتاعـت أحسن ٣ اماكن ممكن يدولك الكورس دا ;)

ده ماتريال كامبردج ابدوا بيها اسهل وبسيطة 

https://drive.google.com/…/0B-LpI0XZtx50Ty1maXhIcEx2ODQ/view

ـــــــ

ده ماتريال الجامعة الامريكية

https://drive.google.com/…/0B-LpI0XZtx50ZUtwZDVQOWUxbGc/view

ـــــــ

دي ماتريال RITI

https://drive.google.com/…/0B-LpI0XZtx50b3dMUDF1c1pSWWM/view

ـــــــ

#createch

شويه مواقع هتبهرك =D =D
1- مواقع بتحل المسائل الرياضية وبتوريك الحل إزاى كمان 
mathway.com
symbolab.com
2- الموقع ده هيساعك فى تطوير وتحسين قدراتك العقلية من خلال مجموعة من التمارين العقلية والألعاب اللى بتساعد على تنمية ذاكرتك وإنتباهك وسرعة بديهتك :D
http://www.lumosity.com/
3- موقع بيقدملك نماذج للمحادثات الإنجليزية علشان يتحسن مستواك وكدا
www.eslfast.com
4- موقع يخليك تقدر تكتب ع الصور المتحركة وتعدل حجمها ومقاسها
ezgif.com
5- موقع بيخليك تقدر تستخدم الواتس بتاعك من ع الجهاز او اللاب توب
web.whatsapp.com
6- الموقع دا بيخليك تقدر تبحث عن معنى أى إختصار بسهولة بما ان الإنجليزى مليان إختصارات وكداهون .. abbreviations.com
7- موقع يخليك تعمل "سكرين شوت" أو صورة كاملة لأي موقع أخر تختاره
http://www.bounceapp.com/
8- الموقع دا بتدخل عليه الحاجات اللى موجودة فى تلاجتك ويقولك تطبخ ايه لو محتار/ة : supercook.com
9- موقع بيقيم الأفلام ولو فى مناظر كدا ولا كدا بيقولك
movieguide.org
10- إكتشف المواقع اللى تشبه مواقعك المفضل على النت
http://www.similarsites.com/
11- موقع لتقصير اللينكات غير بتاع جوجل bit.ly
12- موقع بيعلمك الرسم بطريقة إحترافية .. فيه آلاف الدروس من رسومات كرتونية .. لرسوم واقعية drawspace.com
13- عايز تعمل cv سواء بالعربى أو الإنجليزى .. الموقع دا بيساعدك تعمله بسهولة cakeresume.com
14- موقع بيحول ملفات الـ PDF لـ word بسهولة
https://smallpdf.com/ar/pdf-to-word
موقع فيه ألعاب تفتكر بيها الكلمات الإنجليزى
internetpolyglot.com
15- الناس اللى بيستخدمو تويتر وعاوزين تحفظو فيديوهات من عليه colonthree downloadtwittervideo.com
16- عايز تزود من سرعة الكتابة على الكيبورد يبقى الموقع ده هيساعدك فى التدريب
http://www.typingweb.com/tutor/
17- موقع لتصميم اللوجوهات
logogarden.com
18- موقع للكتب العربى .. بيقيمها ويكتب نبذة عنها
abjjad.com
19- موقع بيخليك تستخرج النصوص من الصور
onlineocr.net
20- الشباب الديزاينرز ده موقع مفيد يساعدك فى البحث عن الأيقونات و تحميلها ، مواقع انترنت مفيدة
https://www.iconfinder.com/

اول سؤال معانه ناس كتير بتساله لنفسها ما هو مجال الــEmbedded System ؟

عشان نعرف معنى الأنظمة المدمجة أو ما يعرف باسم الـ (Embedded Systems)

لازم نعرف أولا يعني ايه نظام (System)

و ايه المقصود بكلمة مدمج أو مخفي (Embedded)

و ايه اللي بيميز الأنظمة المدمجة Embedded Systems عن باقي الأنظمة بعدها نقدر نعرف يعني ايه ؟

وبالتالي نوصل لمعنى الأنظمة المدمجة أو ما يعرف باسم الـ Embedded systems
يعني ايه بقا نظام أو SYSTEM 😵 :
الـ System  بأبسط صورة هو عبارة عن مجموعة من العناصر يتم ربطها معا لآداء غرض معين بناء على خطة محددة و عشان نفهم الكلام ده هناخد مثال على System كلنا عارفينه هو ساعة اليد أو نقدر نقول عليها نظام استعراض الوقت (الساعه)

أهم العناصر اللي بيتكون منها النظام هي الآتي:

أولا) هيكل أو جسم الساعة الخارجي
ثانيا) القرص أو الوجه الخاص بالساعة
ثالثا) الأوستيك الخاص بالساعة
رابعا) التروس الموجودة داخل جسم الساعة
خامسا) عقارب الساعة المتصلة بالتروس
سادسا) البطارية الخاصة بالساعة

😌 😌 كدة احنا حددنا العناصر الموجودة في النظام ده 😌 😌

ايه بقا الغرض أو الدور اللي بتقوم بيه العناصر دي o.O o.O ؟

اكيد اننا نعرف منها الساعة كام بمعنى أدق اظهار و استعراض الوقت كل ثانية و تحديثه باستمرار و بكدة يتبقى لينا حاجة واحدة بس عشان نبقى حللنا النظام ده بالكامل

الخطة أو البرنامج اللي النظام بيعمل وفقا ليه و هي كالتالي o.O o.O :

أولا) تتحرك جميع عقارب الساعة في اتجاه دوراني واحد فقط من اليسار إلى اليمين يعرف باسم اتجاه عقارب الساعة

ثانيا) يتحرك أطول العقارب و أكثرها رٌفعا بشكل دائري كل ثانية بحيث يدور دورة كاملة و يعود إلى موضعه الأصلي كل 600 ثانية

ثالثا) يتحرك عقرب آخر أقل طولا من السابق بشكل دائري كل دقيقة بحيث يدور دورة كاملة و يعود إلى موضعه الأصلي كل 600 دقيقة

رابعا) يتحرك أقصر العقارب طولا بشكل دائري كل ساعة بحيث يدور دورة كاملة و يعود إلى موضعه الأصلي كل 12 ساعة

خامسا) تعود جميع العقارب إلى موضعها الأصلي كل 12 ساعة من كل يوم
 و بكدة يبقى احنا انتهينا من تحليل نظام الساعة بالكامل و فهمنا الى حد ما يعني ايه نظام

و عشان نفهم اكتر تعالو ناخد مثال كمان منتشر جدا نوضح بيه الفكرة أكتر و هو:

الغسالة الاوتوماتيك :) :)

أهم العناصر اللي بيتكون منها نظام غسيل الملابس الأوتوماتيك كالتالي :

أولا) شاشة عرض الوضع الذي تعمل عليه الغسالة
ثانيا) مفاتيح التشغيل و اعداد البرنامج الخاص بالغسالة
ثالثا) الموتور الخاص بالغسالة
رابعا) حساس مستوى المياه
خامسا) مصدر الطاقة و وحدة التحكم
 سادسا) محبس لادخال المياه و محبس آخر لاخراج المياه

اما الغرض اللي بتقوم بيه كل العناصر دي فهو :

غسل الملابس المتسخة الموجودة داخل حلة الغسالة تبعا لبرنامج معد مسبقا من خلال المستخدم حيث تدور الغسالة عدد محدد من اللفات و المراحل تبعا لعدة قواعد
و بتمثل القواعد بالنسبة لنظام الغسالة الأوتومايتك ثاني نقطة عندنا و هي :
 الخطة التي يعمل على أساسها النظام و هي كالتالي :

أولا) اتباع الخطوات الآتية :) :) :

أ. غسل الملابس من خلال دوران الموتور عدة دورانات محددة بناء على البرنامج الخاص بالغسالة لوقت محدد
ب. شطف الغسيل بمياه جديدة نظيفة بعد التخلص من المياه الغير نظيفة
 ج. بعد الانتهاء من شطف الغسيل تماما يتم دوران الموتور بسرعة عالية لوقت محدد بالبرنامج لتجفيف الغسيل من المياه اعتمادا على قوة الطرد المركزية
 د. تنبيه المستخدم لانتهاء دورة غسيل الملابس من خلال اضاءة مؤشرات التنبية و اصدار صافرة التنبيه لمدة دقيقة واحدة

ثانيا) يتم عرض كل خطوة من الخطوات السابقة على شاشة العرض بالغسالة

ثالثا) في حالة حدوث أي توقف مفاجئ مثل انقطاع الكهرباء أو ما إلى ذلك يتم استكمال الجزء المتبقي من البرنامج بدءا من النقطة التي توقف عندها البرنامج

رابعا) لا يتم تكرار الخطوات السابقة الا في حالة قيام المستخدم باعادة تشغيل البرنامج مرة أخرى بعد وضع ملابس جديدة بالغسالة

و بكدة يبقى احنا انتهينا من تحليل نظام عمل الغسالة بالكامل و نقدر نحلل أي نظام بعد كدة بنفس الأسلوب اللي حللنا بيه النظامين السابقين
 و بكدة نكون انتهينا من فهم المقصود بكلمة نظام لما بنتكلم عن الأنظمة المدمجة و في المرة القادمة هنعرف مع بعض ايه المقصود بكلمة مدمج و ايه اللي بيميز الأنظمة المدمجة عن أي نظام تاني موجود.